ربات انسان نما چینی اولین رباتی در جهان شد که 130 هزار قدم در دمای منفی 47 درجه سانتیگراد راه رفت.
به گزارش ایسنا، برای مقابله با سرمای شدید، مهندسان برای محافظت از مفاصل، محرک ها و باتری های ربات، یک پفک نارنجی و پوشش پلاستیکی برای پاهای ربات طراحی کردند. شرکت چینی Unitree، سازنده ربات های انسان نما، دستاورد مهمی را در شرایط آب و هوایی سرد به نمایش گذاشته است و ربات G1 این شرکت توانست به طور مستقل از دشت برفی بسیار سرد در شمال غربی چین عبور کند.
به گفته هوش مصنوعی، این ربات انسان نمای بیش از 130 هزار قدم در دمای منفی 47.4 درجه سانتیگراد طی کرد و توانست نماد المپیک زمستانی را بر روی سطح یخ بکشد.
این آزمایش در منطقهای به طول 186 متر و عرض 100 متر انجام شد و طبق گزارشهای رسانههای مختلف، اولین مورد تایید شدهای است که در آن یک ربات انساننما توانسته است به طور مداوم و مستقل در چنین سرمای شدید راه برود.
ربات انسان نما از یخبندان جان سالم به در برد
Unitree در یک نمایش عمومی پرمخاطب، توانایی ربات انساننما G1 خود را برای کار در برخی از سختترین شرایط طبیعی روی زمین نشان داد و دوپا را به سرمای شدید شمال غربی چین فرستاد.
این آزمایش در منطقه آلتای سین کیانگ انجام شد. این منطقه که به عنوان زادگاه اسکی انسان شناخته می شود، دمای زمستانی بسیار پایین تر از محدوده ای دارد که بیشتر ربات های تجاری برای آن طراحی شده اند.
در طول این آزمایش، ربات G1 یک پیاده روی طولانی و مستقل در شرایط محیطی انجام داد، در حالی که دما به منفی 47.4 درجه سانتیگراد رسید. این ربات بیش از 130 هزار قدم در مختصات جغرافیایی 89.75 درجه طول شرقی و 47.21 درجه عرض شمالی برداشت.
این دستگاه عمداً برای این مأموریت اصلاح شد و با تنظیمات استاندارد کارخانه وارد میدان نشد. برای کاهش استرس گرمایی شدید، مهندسان ربات را با یک پفکننده نارنجی عایق پوشانده و پوششهای پلاستیکی نوآورانهای را به پایین پاهای آن اضافه کردند تا از مفاصل، محرکها و سیستم باتری در برابر یخ زدگی محافظت کنند.
این آزمایش تمرکز فزاینده صنعت رباتیک انسان نما را بر «تاب آوری محیطی» نشان می دهد. با توجه به اینکه شرکت ها در حال حرکت از محیط های کنترل شده داخلی هستند، مقاومت در برابر شرایط جوی و دما به یک شاخص رقابتی تبدیل شده است.
در بخشی از این نمایش، ربات G1 با عبور از دشتی برفی، طرح نماد بازی های المپیک زمستانی را در ابعاد حدود 186 متر در 100 متر به صورت مستقل ترسیم کرد. این ربات از شبکه ناوبری ماهوارهای «Bido» چین برای دستیابی به دقت مکانیابی در سطح سانتیمتر استفاده کرد و در عین حال، الگوریتمهای برنامهریزی مسیر تطبیقی آن، حرکت پایدار و پیوسته را در زمینهای ناهموار و یخی امکانپذیر کرد.
G1 با باتری 9000 میلی آمپر ساعتی
ربات G1 یک ربات انسان نمای جمع و جور است که حدود 127 سانتی متر قد و حدود 35 کیلوگرم وزن دارد. طراحی مکانیکی آن بسته به پیکربندی بین 23 تا 43 موتور مفصلی دارد و حداکثر گشتاور هر مفصل به 120 نیوتن متر می رسد.
این ربات مجهز به مجموعه ای از سنسورهای پیشرفته است. از جمله لیدار سه بعدی، دوربین عمق و آرایه میکروفون حذف نویز برای کنترل صدا. انرژی آن توسط یک باتری قابل تعویض 9000 میلی آمپر ساعتی تامین می شود که تا دو ساعت کار می کند و امکان تعویض سریع باتری را دارد. یک پردازنده هشت هسته ای سیستم مشترک ربات را کنترل می کند و حرکت چابک و حداکثر سرعت راه رفتن حدود دو متر در ثانیه را امکان پذیر می کند.
