در سالهای اخیر، مهندسان بارها قابلیتهای رباتهای انساننما را با حرکات موزون یا هنرهای رزمی نشان دادهاند. اکنون به مناسبت سال نوی چینی ویدیویی از یک ربات انسان نما منتشر شده است که با شمشیر حرکاتی انجام می دهد.
رسانه های چینی ربات “Linghu Chong” را نام یک شمشیرزن افسانه ای در رمان های جین یونگ نامیده اند. در ویدئوی منتشر شده، این ربات تکنیکی به نام “Dugu Nine Swords” را انجام می دهد که در فرهنگ عامه چین بسیار شناخته شده است.
ربات مذکور که مدل Robotera L7 نام دارد، حرکاتی مانند مشت مستقیم، فاتیت بک و برش های مورب را با دقت بالایی در ویدئو انجام می دهد. بر خلاف بسیاری از ربات های دست و پا چلفتی، L7 دارای مهارت های حرکتی عالی، چرخش و پریدن بدون از دست دادن تعادل یا شمشیر خود است.
ویژگی های ربات انسان نمای چینی
با توجه به وب سایت سازنده (Robotera)، ربات L7 دارای 55 درجه آزادی (DoF) است. این عدد تعداد حرکات مستقلی را که ربات می تواند انجام دهد را مشخص می کند. بازوهای ربات دارای 7 درجه آزادی هستند و این میزان در دست ها به 12 درجه می رسد.
برای مقایسه، دست انسان به تنهایی حدود 27 درجه آزادی دارد. این بدان معناست که ما هنوز (حداقل در تئوری) برتری تاکتیکی نسبت به ماشینها داریم. با این حال، توانایی L7 برای انجام حرکات پویا تمام بدن با چنین سرعتی پیشرفت بزرگی است.
ربات L7 اولین بار در جولای 2025 با همکاری دانشگاه Tsinghua معرفی شد. در زمان رونمایی، شرکت سازنده بیشتر بر روی چابکی خود در اجرای حرکاتی مانند بریک دانسی و کاربردهای تجاری در محیط های کاری تمرکز کرد.
